R1C-4

Le R1C-4 est une unité de commande dédiée pour la famille Rebel- S.

  • Gère 4 axes
  • Aucune batterie (pas d’UPS)
  • Pas de BCM pour les surcharges ou les courts-circuits
  • À la place, un fusible exerce cette fonction pour le 24 V dirigé vers l’extérieur

Deux états de fonctionnement ont été identifiés : Le R1C-4

peut être 
utilisé avec VirtualTP5 ou normalTP5.

Le R1C-4 permet une interaction numérique avec le robot via une interface PC sans interrompre le fonctionnement normal du robot.


Ce mode de fonctionnement permet :

  • L’affichage de l’interface du TP5 sur un PC et l’interaction avec ce dernier
  • Le mouvement du robot (JOG), le démarrage des COMMANDES, le DÉMARRAGE/ARRÊT du cycle également avec les portes ouvertes (et avec un opérateur dans la cellule).

Caractéristiques techniques

Hauteur x Largeur x Profondeur (version de base sans options)266 x 427 x 498 mm 10.47 x 16.81 x 19.60 in
Dimensions
Unité de commande (version standard) Le poids spécifié peut varier en fonction de la configuration, en particulier si les options Application Box et Autotransformateur sont intégrées. Consultez toujours la plaque installée sur l’unité de commande.23 kg / 50 lb without packaging
Poids
Tension d’alimentation (conformément à la norme EN 60204-1 § 4.3.3, interruption de tension n’excédant pas 20 ms)230 Vac ± 10%
Fréquence (conformément à la norme EN 60204-1 § 4.3.3)50 to 60 Hz (±2 Hz)
Courant nominal de l’interrupteur principal16 A to 250 Vac
Note: the supply disconnecting device is a switch-disconnector
Puissance installée3 KW
Puissance des circuits auxiliaires24 Vdc
Alimentation électrique
Protection de l’armoire (conformément à la norme EN 60529)IP 2x
Température ambiante sans systèmes de refroidissement (conditions de test conformes à la norme EN 60068-2-14)from +5 °C to +45 °C from +41 °F to 113 °F
Température ambiante de stockage (conformément à la norme EN 60204-1 § 4.5)from -25 °C to +55 °C from -13 °F to 131 °F +70 °C / 158 °F for periods shorter than one hour.
Gradient thermique maximal1,5 °C/minute 2,7 °F/minute
Humidité relative (conformément à la norme EN 60204-1 § 4.4.4, conditions de test HD 323.2.3. S2)from 5% to 95% without condensate
Altitude du site d’installation (conformément à la norme EN 60204-1 § 4.4.5)from 0 to 1.000 m / 0 to 3280 ft above sea level
Conditions environnementales
Total pour le systèmeup to 4 axes
Axes contrôlables
ArmoireForced air recirculation (with exhaust fan)
Commande d’entraînementRecyclage d’air forcé
Refroidissement
Vibration sinusoïdale (conformément à la norme EN 60068-2-64)Fréquence 10 – 250 Hz / Accélération efficace sur l’axe Z 0,6 g / Accélération efficace sur l’axe X-Y 0,2 g
Vibrations et chocs pendant le transport
Position d’installationInside the RACK cabinet
Dimensions minimales intérieures de l’armoire de racks (largeur x profondeur x hauteur)483 x 600 x 265.9 mm 19 x 23.62 x 10.47 in
Espace occupé dans l’armoire de racks6 Units
Nombre de racks à placer entre deux unités de commande en cas d’installation simultanée dans la même armoireMinimum 1 Unit
Exigences d’installation