Alle Ihre Bedürfnisse erfüllt
Hohe Rechenleistung, modulares System zur Antriebssteuerung, E/A und Feldbus, ergonomischer Freiraum zur Integration von Anwendungsfunktionen, kompakte Abmessungen. Alle Ihre Bedürfnisse erfüllt.
Hohe Verarbeitungsleistung
CG5 nutzt die neueste Generation von APC820-Industrie-PCs mit Core2 Duo-Technologie und bietet dadurch hohe Leistung bei niedrigem Energieverbrauch.
Energieeinsparung
- Minimale Leistungsaufnahme im Bereitschaftsmodus; geringe Leistungsaufnahme im Betrieb
- Kühlsystem proportional zum Betrieb der Steuereinheit
- Energienetz-Wiederherstellungssystem mit hochdynamischem Programminhalt
Flexibilität und Zuverlässigkeit
Diese Feldbusse der neuen Generation basieren auf der Hilscher-Technologie, die von B&R in die Remote I/O X20-Familie integriert wurde und eine flexible und zuverlässige Schnittstelle für jede kundenspezifische Anwendung gewährleistet. Erhältlich sind modulare Schnittstellen wie Digital-E/A und Analog-E/A für unterschiedlichste Positionsgeber, Resolver usw.
RobotSAFE
Sichere Robotersteuerungsmodelle erlauben eine sicherheitsbewertete Kontrolle der Roboterbewegung (Gelenk- oder Cartesian-Modus) und -geschwindigkeit mittels Sensoren, was Vorteile wie kleinere Layouts und Wegfall physischer Zäune bietet. Wir gewährleisten die Sicherheit Ihrer Automatikzelle ohne Einbußen bei der Produktivität.
Modularität / Erweiterbarkeit
Modulares System für Antriebe mit bis zu 13 Achsen im Basisgehäuse je nach Leistung und Robotermodell.
Gleichzeitige Verwaltung mehrerer Roboter
Hardware-Architektur zur Verwaltung von bis zu 16 Achsen in einer „Multi-Arm”-Konfiguration mit Anwendungsbox.
Gehäuse und Kabel
- Hohe Rechenleistung dank Dual-Core-Architektur
- Modulares System für Antriebseinheiten sowie E/A und Feldbus
- Ergonomischer Freiraum zur Integration von Anwendungsfunktionen
- Energie sparendes System
- Auch als abgesicherte Version erhältlich
- Auch als Open Controller-Version erhältlich
Wesentliche technische Daten
- Abmessungen 800 x 500 x 1100 mm
- Betriebstemperatur: 5 bis 45°C (5 bis 55°C mit Kühler)
- Feuchte: 90 % max., ohne Kondensation
- Erweiterter Leistungsbereich: 400-500 V
Technische Eigenschaften
| Höhe x Breite x Tiefe (Basisversion ohne Optionen) | 1110 x 800 x 510 mm 43.31 x 31.50 x 20.08 in |
| Höhe bei Radoption | Kein Unterschied |
| Höhe bei abgesetzter Buchse 100 mm | +100 mm (+3.94 in) |
| Höhe bei Application Box *3 | +540 mm (+21.26 in) |
| Höhe bei Klimaoption | +340 mm (+13.38 in) |
| Höhe bei Autotransformator-Option | +200 mm (+7.87 in) |
| Steuereinheit (Standardversion) Das angegebene Gewicht kann je nach Konfiguration variieren, insbesondere was die Version mit Application Box und Autotransformator betrifft. Siehe stets das Typenschild an der Steuereinheit. | 125 kg / 275 lb without packaging |
| Klimagerät (optional) | +31 kg / 68 lb |
| Autotransformator (optional) | +40 kg / 88 lb |
| Spannungsversorgung (gemäß Norm EN 60204-1, § 4.3.3, Spannungsunterbrechung maximal 20 ms) | from 400 Vac -10% to 480 Vac +10% (optional from a 500 Vac -10% to 575 Vac +10%)*1 |
| Frequenz (gemäß Norm EN 60204-1, § 4.3.3) | 50 a 60 Hz (±2 Hz) |
| Hauptschalter-Unterbrechungsleistung | Hinweis: Bei der nordamerikanischen Steuereinheit ist die Trennvorrichtung ein reiner Trennschutzschalter. |
| Anschlussleistung | from 4 to 12 kVA (see Tab. 3.2) |
| Hilfsstromkreisspannung | 24 Vdc |
| Gehäuseschutz (ohne hinteres Fach) (gemäß Norm EN 60529) | IP 54 / NEMA 12 |
| Gehäuseschutz hinteres Fach (gemäß Norm EN 60529) | IP 2x |
| Umgebungstemperatur ohne Kühlsysteme; (Testbedingungen gemäß Norm EN 60068-2-14) | from +5 °C to +45 °C *2 from +41 °F a 113 °F |
| Umgebungstemperatur ohne Kühlsysteme (Testbedingungen gemäß Norm EN 60068-2-14) | from +5 °C to +55 °C *2 from +41 °F a 131 °F |
| Lagertemperatur (gemäß Norm EN 60204-1, § 4.5) | from -25 °C a +55 °C from -13 °F a 131 °F +70 °C / 158 °F for periods shorter one hour. |
| 1,5 °C/minute 2,7 °F/minute | |
| Relative Feuchte (gemäß Norm EN 60204-1, § 4.4.4, Testbedingungen HD 323.2.3. S2) | from 5% to 95% without condensation |
| Installationshöhe (gemäß Norm EN 60204-1, § 4.4.5) | from 0 a 1.000 m / 0 to 3280 ft above mean sea level |
| Insgesamt | up to 16 axes |
| Steuereinheit ohne Erweiterungsgehäuse | up to 11 axes |
| Standardgehäusemodell | Natürliche Konvektion |
| Gehäuse ohne Kühloptionen | Klimagerät |
| Antriebsbefehl | Zwangsumwälzung |
| Sinusschwingungen (gemäß Norm EN 60068-2-64) | Frequenz 10-250 Hz, 0,6 g eff., Achse Z Beschleunigung 0,2 g eff., Achsen X-Y Beschleunigung |