Comau Scara Robot

Rebel-S6-0.45

Ein modulares Konzept

Rebel-S6-0.45

Die Rebel-S Familie: Ein modulares Konzept als Antwort auf die erhöhte Nachfrage im Kleinrobotik-Bereich nach Highspeed Pick&Place Applikationen in der Industrie.

Technische Daten Rebel-S6-0.45

RobotermodellSCARA
Achsen4
Payload6 kg
Horizontale Reichweite (Radius)450 mm
Vertikale Reichweite (Z-Hub)200 mm
Wiederholgenauigkeit (X-Y)0.02 mm
Einbaulage Sockel/WandBase / Wall
Benutzerangepasste Innenverdrahtung – Verschlauchung25 pin-to-pin
Benutzerangepasste Elektrisch – Pneumatisch1 x 4 mm & 2 x 6 mm
Verfügbare Schutzklassen IP-KlasseIP10 (IP54 Option)
Verfügbare Schutzklassen ISO-KlasseISO
Außendurchmesser Kugelgewinde-Keilwellentriebs20 mm
Innendurchmesser Kugelgewinde-Keilwellentriebs14 mm
Z-Achsen-Abtrieb (Langzeit)160 N
Gewicht des Roboters20 Kg
Umgebungsbedingungen: Temperatur+5° – +45° C
Umgebungsbedingungen: Relative5 – 95% (without condensation)
Geeignete SteuerungR1C-4

Was kann

  • Handhaben
  • Montage
  • Maschinenbeschickung

Arbeitet mit

R1C-4

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Nutzlast bis zu:

6 kg

Max. hor. Reichweite:

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Wiederholgenauigkeit:

0.02 mm
Rebel-S6-0.60

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Wiederholgenauigkeit:

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Nutzlast bis zu:

6 kg

Max. hor. Reichweite:

750 mm

Wiederholgenauigkeit:

0.02 mm