Rebel-S6-0.45
Die Rebel-S Familie: Ein modulares Konzept als Antwort auf die erhöhte Nachfrage im Kleinrobotik-Bereich nach Highspeed Pick&Place Applikationen in der Industrie.
Technische Daten Rebel-S6-0.45
Robotermodell | SCARA |
Achsen | 4 |
Payload | 6 kg |
Horizontale Reichweite (Radius) | 450 mm |
Vertikale Reichweite (Z-Hub) | 200 mm |
Wiederholgenauigkeit (X-Y) | 0.02 mm |
Einbaulage Sockel/Wand | Base / Wall |
Benutzerangepasste Innenverdrahtung – Verschlauchung | 25 pin-to-pin |
Benutzerangepasste Elektrisch – Pneumatisch | 1 x 4 mm & 2 x 6 mm |
Verfügbare Schutzklassen IP-Klasse | IP10 (IP54 Option) |
Verfügbare Schutzklassen ISO-Klasse | ISO |
Außendurchmesser Kugelgewinde-Keilwellentriebs | 20 mm |
Innendurchmesser Kugelgewinde-Keilwellentriebs | 14 mm |
Z-Achsen-Abtrieb (Langzeit) | 160 N |
Gewicht des Roboters | 20 Kg |
Umgebungsbedingungen: Temperatur | +5° – +45° C |
Umgebungsbedingungen: Relative | 5 – 95% (without condensation) |
Geeignete Steuerung | R1C-4 |
Was kann
- Handhaben
- Montage
- Maschinenbeschickung