NJ4-165-3.4 SH

Hollow Wrist-Konsolroboter

NJ4-165-3.4 SH

Flexible, Space-Saving Automation

Dank schmalem, kompaktem Design und vollständig integrierter Zuführung bieten unsere Hollow Wrist-Roboter eine höhere Leistungsfähigkeit und Effizienz bei geringerem Wartungsaufwand und Ausfallrisiko. Mit einem Wort: Perfektion.

Technische Eigenschaften

Anzahl Achsen6
Maximale Gelenknutzlast (kg)165
Zusätzliche Vorderarmlast (kg)50
Maximale horizontale Reichweite (mm)3377
Drehmoment an Achse 4 (Nm)1089
Drehmoment an Achse 5 (Nm)804
Drehmoment an Achse 6 (Nm)411
Hub an Achse 1+/- 180° (85°/s)
Hub an Achse 2-50° / +170° (90°/s)
Hub an Achse 3-19,4° / -288° (110°/s)
Hub an Achse 4+/- 200° (130°/s)
Hub an Achse 5+/- 200° (140°/s)
Hub an Achse 6+/- 200° (170°/s)
Wiederholbarkeit (mm)0.10
WerkzeugkupplungsflanschISO 9409 – 1 – A 160 ISO 9409 – 1 – A 200
Robotergewicht (kg)1430
SchutzartIP65
Einbaulage Sockel/WandShelf
Betriebsbereiche A (mm)3027
Betriebsbereiche B (mm)3377
Betriebsbereiche C (mm)472
Betriebsbereiche D (mm323
Betriebsbereiche E (mm)2027
Betriebsbereiche F (mm)850

Was kann

  • Handhaben
  • Montage
  • Maschinenbeschickung
  • Handhabung / Verpackung
  • Punktschweißen
  • Palettieren

Arbeitet mit

C5G

TP5

Zusatzsysteme

Positionierer

Externe Achsen

Verfahrachsen

ComauFlex

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