N-170 robot

Der N-170-Roboter ist das Ergebnis eines innovativen Architekturkonzepts, das auf einer umfassenden Modularität sowie reduzierten Komponenten, kompakten Motoren und neuen Steuerungstreibern beruht. Der Roboter der neuen Generation von Comau wird auf einer vollautomatischen Produktionslinie direkt in unserem Innovationszentrum für fortschrittliche Robotik in Turin (Italien) hergestellt und bietet ein hohes Maß an Qualität und Flexibilität in der Beschaffung. Darüber hinaus steht er für eine problemlose Integration, Benutzerfreundlichkeit, schnellere Wartung nach der Installation und geringere Betriebskosten.

Hochentwickelte Bewegungsalgorithmen lassen sich nun mit e-Motion 3.0 von Comau verwenden und liefern ausgezeichnete Ergebnisse sowohl in Bezug auf die Taktzeit als auch auf die Wiederholbarkeit und Präzision der Bahnsteuerung: Das System eignet sich für Anwendungen wie Punktschweißen und Materialhandhabung sowie für kontinuierliche Bearbeitung wie 3D-Druck und Klebeprozesse.
Mit dem großen Arbeitsbereich und seinen kartesischen Sicherheitsfunktionen der Leistungsstufe D eignet sich dieser Roboter mit hoher Nutzlast (220 kg) ausgezeichnet für die verschiedensten Branchen, darunter die Automobil-, Nahrungsmittel- und Getränkeindustrie sowie Fulfillment und Logistik.

Der N-170-Roboter wird in einem Basis-Dresspack mit Multibus-Kabeln und einem Luftschlauch bis Achse 3 geliefert, kann aber optional mit einer einfachen Dress-Lösung mit einem Wellschlauch im hohlen Vorderarm bis zu Achse 5 des Roboters kombiniert werden.

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Merkmale

Direkte Montage zwischen Motor und Getriebe
Visuelle Neukalibrierung für „Turn-set“-Wiederherstellung
Erweiterter SW-Bewegungsalgorithmus mit e-Motion 3.0
Großer Arbeitsbereich
Verbesserte MTBF und geringere MTTR
Mehrarm-Programme
IoT-fertig, MES-konform, Feldverfügbarkeit, OPC UA
Safe Motion und Safety Bus Optionen

Vorteile

Hervorragende Leistung in Bezug auf Taktzeit, Wiederholbarkeit und Genauigkeit der Bahnsteuerung
Die bedeutende Reduzierung der Komponenten verringert Supply Chain Risiken
Benutzerfreundlich, einfach zu integrieren und zu warten
Verbesserte Gesamtbetriebskosten und optimierte Mean Time To Repair
Leistungsfähige, kosteneffiziente Automatisierung
Ideal für Punktschweißen und Materialhandhabung sowie für kontinuierliche Bearbeitung wie 3D-Druck und Kleben

Arbeitsbereiche

Der Einsatz eines Ausgleichssystems mit Stickstoff für Achse 2 (und die breiteren Endlagen von Achse 3) verleiht dem N-Roboter einen breiten Rückwärtsarbeitsbereich: Dieser ist ideal für Biege- und agile Handling-Anwendungen.

Technisches Datenblatt N-170-Roboter

Modell	N-170-3.0
Anzahl Achsen	6
Maximale Nutzlast am Handgelenk	170 kg
Zusätzliche Last am Vorderarm	0 kg
Maximale horizontale Reichweite	3000 mm
Drehmoment an Achse 4	1273 Nm
Drehmoment an Achse 5	1273 Nm
Drehmoment an Achse 6	715 Nm
Hub/Geschwindigkeit Achse 1	+/- 180° (110°/Sek.)
Hub/Geschwindigkeit Achse 2	-77°/ +76° (100°/Sek.)
Hub/Geschwindigkeit Achse 3	-167°/ +74° (100°/Sek.)
Hub/Geschwindigkeit Achse 4	+/- 200° (140°/Sek.)
Hub/Geschwindigkeit Achse 5	+/- 125° (140°/Sek.)
Hub/Geschwindigkeit Achse 6	+/- 200° (210°/Sek.)
Wiederholbarkeit	0.05 mm
ISO-Flansch zur Werkzeugkopplung	9409 – 1 – A 125
Robotergewicht	1277 kg
Schutzart	IP65
Montageposition	Boden

Typ des Betriebsbereichs	Typ 1
Betriebsbereich A	3963,8 mm
Betriebsbereich B	3000,8 mm
Betriebsbereich C	2105,0 mm
Betriebsbereich D	1969,0 mm
Betriebsbereich E	554,9 mm
Betriebsbereich F	–

Steuerung	C5G Plus Rel.3
Abmessungen:	800x1110x510 mm
Gewicht:	125 kg
Betriebstemperatur:	5 bis 45°C (5 bis 55°C mit Kühler)
Luftfeuchte:	5 % bis 95 % ohne Kondensation
Erweiterter Leistungsbereich:	400 bis 500 V
Verfügbar für:	N-170
SAFE Control:	vorhandene Version
Servo-Gun-tauglich	vorhandene Version