Robotik
Eine jahrzehntelange Erfahrung hat Comau zu einer renommierten Marke in der Roboterindustrie gemacht. Wir haben mit unserem großen Angebot an einsatzbereiten Technologien und unserer Fähigkeit, personalisierte Lösungen für spezifische Anwendungen zu entwickeln, zu zahlreichen europäischen und nationalen Projekten beigetragen. Unterstützende Ausrüstungen, kollaborative Roboter, IoT und automatisierte Montagestraßen können in zahlreichen strategischen Branchen implementiert werden und tragen zur Verbesserung sowohl der Sicherheit der Mitarbeitenden als auch der Produktivität bei, reduzieren Abfall und Kohlenstoffemissionen und machen die europäischen Industriebetriebe innovativer und wettbewerbsfähiger.
HUMAN – HUman MANufacturing
Land/Branche: Italien/Robotik
Hauptziele:
Ziel des Projekts HUMAN -HUman MANufacturing ist, intelligente Produktionsumgebungen zu entwickeln, in denen die Beschäftigten ihre Arbeit sicher und effizient neben den Industriemaschinen ausführen können. Mit dem Konzept Human Centered Automation hat Comau seine Expertise auf dem Gebiet der unterstützenden Technologien wie Augmented Reality und andere anpassungsfähige Tools für den Arbeitsplatz bereitgestellt, die auf die Anforderungen der Beschäftigten fokussiert sind, gleichzeitig aber eine gesteigerte Produktivität und reduzierte Betriebskosten gewährleisten.
- Partner
- IUVO, LMS, AIRBUS, HOLONIX
Projekt-Links: humanmanufacturing
VERSATILE – Innovative Robotikanwendungen für hoch anpassungsfähige Produktionsstraßen
Land/Branche: Italien/Robotik
Hauptziele:
Als Partner des Projekts der Europäischen Kommission VERSATILE hat Comau seine jahrzehntelange Erfahrung in der Robotik eingebracht und zur Entwicklung innovativer Anwendungen für anpassungsfähige Produktionsstraßen beigetragen. Eine optimierte Interaktion von Mensch und Roboter ist für die Integration hochflexibler Systeme, die komplexe Montageprozesse bewältigen können, unerlässlich. Zu den Aktivitäten gehörte der Einsatz von Zweiarm-Robotern wie Rebel S und Racer von Comau, unterstützt durch robotische Wahrnehmungssysteme zur Programmierung und eventuellen Anpassung an sich rasch verändernde Produktionsanforderungen.
- Partner
- COMAU (IT), TECNALIA (E), PSA (F), AIRBUS (E), BIC (GR), SIMERIS (SL), DGH (E), INTERMODALICS (B), LMS (GR), UNI MONTPELLIER (F)
Projekt-Links: versatile-project
RobMoSys – Composable Models and Software for Robotics Systems-of-Systems (Zusammenstellbare Modelle und Software für Robotik-Systeme)
Land/Branche: Italien/Robotik
Hauptziele:
Comau ist ein wichtiger Partner des EU-Projekts RobMoSys, das auf die Entwicklung eines offenen und nachhaltigen Softwareökosystems für Industrieroboter abzielt. RobMoSys beruht auf der modellgetriebenen Softwareentwickelung und sieht die Integration der aktuellen code-orientierten Robotikplattformen vor, um bei der Implementierung Zeit und Kosten zu sparen. Dank der umfassenden Erfahrung von Comau in der Entwicklung von Robotiksystemen können die Schnittstellen zwischen den verschiedenen Bereichen effizient und systematisch im Einklang mit den Anforderungen des Kunden verwaltet werden. Darüber hinaus fördert der kollaborative Charakter die Einbindung einer aktiven Community.
- Partner
- CEA (F), FACHHOCHSCHULE ULM (D), KUL (B), TUM (D), PAL ROBOTICS (E), ECLIPSE (D), COMAU (IT), EUNITED (B), SIEMENS (D)
Projekt-Links: robmosys
ESMERA – European SMEs Robotics Applications (Europäische Robotik-Anwendungen für KMU)
Land/Branche: Italien/Robotik
Hauptziele:
Das ESMERA Projekt unterstützt kleine und mittlere Unternehmen (KMU) dabei, Robotik-Lösungen zu entwickeln, um der Innovation neue Impulse zu geben. Zu den Aufgaben des Projekts gehören Konzeption, Tests und Verkaufsförderung der daraus entstandenen Technologien. Es umfasste eine Reihe industrieller Herausforderungen, die von führenden EU-Unternehmen festgelegt wurden, um den Wettbewerb unter den beteiligten KMU zu fördern. Letztere führen ihre eigenen Forschungsexperimente durch, um innovative Lösungen für konkrete Probleme zu finden. Dazu gehörten auch eine Reihe von Kompetenzzentren, die den Zugang zu Anlagen für Entwicklung und Tests neuer Technologien, u. a. auf dem Gebiet der Robotik zu Prüfungs- und Überwachungszwecken ermöglichen. Die beteiligten KMU haben die Gelegenheit, eine Problemstellung zu unterbreiten, die anhand von Produktionsrobotern in verschiedenen Industriezweigen zu lösen ist; darüber hinaus erhalten sie die notwendige Unterstützung, um die Lösungen zur Marktreife zu bringen.
- Partner
- LMS (GR), COMAU (I), CEA (F), TUM (D), Ik4-tekniker (E), Blue Ocean Robotics (DK), R.U. Robots (UK)
Projekt-Links: esmera-project
SHERLOCK Seamless and safe human – centered robotic applications for novel collaborative workplaces (Nahtlose und sichere Mensch-Roboter-Anwendungen für neue kollaborative Arbeitsplätze)
Land/Branche: Italien/Robotik
Hauptziele:
Das Projekt SHERLOCK hat zum Ziel, die neuesten Entwicklungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration in Produktionsumgebungen einzuführen. Mit Verbesserungen wie intelligente Mechatronik, KI-gestützte Erkennung, damit mobile Roboter ihre Umgebung verstehen, Virtual Reality basiertes Training für HRC und Augmented Reality wird SHERLOCK dazu beitragen, sowohl die Sicherheit der Bediener als auch eine gesteigerte Produktivität zu gewährleisten. Einige der Projektziele sind auf kollaborative Soft-Robotik-Fertigungsstationen ausgerichtet, dazu gehört auch der Einsatz von Werkzeugen wie Exoskelett-Systemen. Ein weiterer wichtiger Faktor ist die Interaktion mit dem Menschen bei der Schnittstellenentwicklung im Hinblick auf eine nahtlose HR-Interaktion. Die aus dem Projekt SHERLOCK hervorgegangenen Technologien werden in vier Anwendungsfällen (Fahrstuhlbranche, Werkzeugmaschinen, Industriemodule und Luft- und Raumfahrt) getestet und sollen dann für eine breite Umsetzung zur Verfügung gestellt werden.
- Partner
- COMAU (IT), LMS (GR), VDL (NL), UTRC (IR), SOFITEC(E), FIDIA (IT), PILZ (E), GROBOTICS (E), INTRASOFT (L), LS-VR (F), TECNALIA (E), IPK (D), CRANFIELD UNI (UK), UCD (IR), MCI (B)
Projekt-Links: sherlock-project
HR-Recycler – Hybrid Human-Robot RECYcling plant for electriCal and eLEctRonic equipment (Recyclingwerk für Elektro- und Elektronikschrott)
Land/Branche: Italien/Robotique
Hauptziele:
Ein Projekt wie HR-Recycler ist eine notwendige Reaktion auf die wachsende Menge an E-Waste (Elektroschrott) weltweit. Es hat die Entwicklung eines Recyclingwerks für Elektro- und Elektronikschrott zum Ziel (‚hybrid human-robot recycling plant for electrical and electronic equipment‘). Mit der Expertise von Comau auf dem Gebiet der kollaborativen Robotik zielt das Projekt darauf ab, die derzeitige Entsorgung von Elektro- und Elektronikaltgeräten (WEEE) zu verbessern, indem manuelle Tätigkeiten durch automatisierte Lösungen ersetzt werden. Das Recycling kann sich als gefährlich und zeitaufwendig erweisen, da Kategorisierung, Zerlegung und Sortierung der Komponenten häufig per Hand erfolgen. Unterstützt durch intelligente Mechatronik und KI-Wahrnehmungsmethoden können sowohl Menschen als auch Roboter verschiedene Handling-Arbeiten ausführen. Im Werk werden die sortierten elektronischen Komponenten der Geräte (PCBs, Kondensatoren) und konzentrierten Fraktionen (Kupfer, Aluminium oder Kunststoff) getrennt, während gemischte Fraktionen mit geringen Konzentrationen an verwertbaren Materialien an die entsprechenden Anlagen weitergeleitet werden. Und schließlich wird HR-Recycler auch zum europäischen Kreislaufwirtschaftsprojekt beitragen, das die wirtschaftliche Tätigkeit auf Sekundärmärkten stärken soll.
- Partner
- COMAU (IT), CERTH (GR), IBEC (E), TUM (D), TECNALIA (E), ROBOTNIK (E), GAIKER (E), SADAKO (E), DIGINEXT (F), VUB (B), INDUMETAL (E), INTERECYCLING (P), BIANATT (GR)
Projekt-Links: hr-recycler cordis
DIMOFAC – Digital Intelligent MOdular FACtories (Intelligente digitale modulare Fabriken)
Land/Branche: Italien/Robotik
Hauptziele:
DIMOFAC ist eine europäische Initiative, die Fabriken dabei unterstützt, intelligente Herstellungsmethoden und -technologien umzusetzen, um die Herausforderungen und Anforderungen der modernen Märkte besser erfüllen zu können. Mit der Unterstützung von Comau und seiner Erfahrung auf dem Gebiet der modularen, automatisierten und anpassungsfähigen Produktionsstraßen arbeitet das Konsortium daran, industrielle Formate zu entwickeln, testen, validieren und fördern, die Fabriken flexibler machen, damit sie besser auf kundenspezifische Massenproduktion („Mass Customization“) und technische Änderungen reagieren können. Die technologischen Lösungen von DIMOFAC wie Plug-and-Produce-Module in geschlossenen Lifecycle-Systemen und Digital Twins können zur Reduzierung der Anpassungszeiten und Produktionskosten um 15 % beitragen. Die im Rahmen dieses Projekts entwickelten modularen und flexiblen Produktionsstraßen zielen darauf ab, die Wettbewerbsfähigkeit von kleinen und mittleren Unternehmen zu fördern.
- Partner
- COMAU (IT), CEA, SIEMES, LMS, PHILIPS, POLIMI
Projekt-Links: dimofac
ODIN – Open-Digital-Industrial and Networking pilot lines using modular components for scalable production (Offene digitale Industrie- und Netzwerk-Pilotanlagen mit modularen Komponenten für eine skalierbare Produktion)
Land/Branche: Italien/Robotik
Hauptziele:
Das Hauptziel des Projekts ODIN liegt auf der Hand: Stärkung des Vertrauens der europäischen Hersteller in die fortgeschrittene Robotik. Mit bahnbrechenden Technologien wie autonome mobile Roboter, konfigurierbare Werkzeuge und dynamisches Digital World Modelling soll anhand von ODIN gezeigt werden, dass Produktionsumgebungen mit Mensch-Roboter-Kollaboration sowohl wirtschaftlich machbar als auch nachhaltig sind. Darüber hinaus wurden die Lösungen auf dieser digitalen Robotik-Plattform (Digital Twins & Virtual Commissioning) vor dem Hintergrund der Interaktion mit dem Menschen entwickelt. Da der Fokus des Projekts auf Anpassungsfähigkeit und Modularität legt, sind die drei Anwendungsfälle in der Weißwaren-, Luft- und Raumfahrt- sowie in der Automobilindustrie angesiedelt.
- Partner
- LMS, TECNALIA, KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY, TAU, PILS, ROBOCEPTION, VISUAL COMPONENTS, INTRASOFT INTERNATIONAL S.A., S21SEC, AIC - AUTOMOTIVE INTELLIGENCE CENTER, DGH, STELLANTIS, AEROTECNIC, WHIRLPOOL CORPORATION
Projekt-Links: odin-h2020
PENELOPE – Closed-loop digital pipeline for a flexible and modular manufacturing of large components (Geschlossene digitale Pipeline für eine flexible und modulare Herstellung großer Komponenten)
Land/Branche: Italien/Robotik
Hauptziele:
PENELOPE ist eine neue Methodik zur Verknüpfung von produktorientiertem Design mit Datenmanagement, Produktionsplanung und -steuerung in einer geschlossenen digitalen Pipeline basierend auf der Entwicklung einer modularen, anpassungsfähigen Methode zur präzisen Herstellung großer Teile. Damit sollen eine verbesserte Interoperabilität und die Möglichkeit einer Null-Fehler-Fertigung durch Einsatz von KI und auf den Arbeiter zentrierten Werkzeugen für die Ausführung besonders komplexer oder arbeitsintensiver Aufgaben sichergestellt werden. Auch wenn PENELOPE auf bereits bestehenden technologischen Lösungen aufbaut, hat das Projekt das Potenzial, bedeutende Innovationen zur Produktivitätssteigerung und Kostenreduzierung hervorzubringen. Das Projekt wird derzeit in vier strategischen Sektoren umgesetzt: Öl & Gas, Schiffbau, Luft- und Raumfahrt und Linien- & Reisebusse.
- Partner
- COMAU (IT), ESI GROUP, UNI. MODENA, UNIVERSIDADE DE COIMBRA, TECNALIA, LMS, TU DELFT, CEA, BIBA, FRAUNHOFER GESELLSCHAFT, FOKKER
Projekt-Links: penelope-project
RUBIC – Hybrid production systems based on safe human-robot interactive cooperation (Hybride Produktionssysteme basierend auf einer sicheren, interaktiven Human-Robot-Cooperation)
Land/Branche: Italien/Robotik
Hauptziele:
Das Ziel von RUBIC ist die Einführung einer hybriden Produktionszelle, die Unternehmen dabei unterstützt, ihre Produktionsprozesse zu automatisieren, die körperliche Belastung der Arbeiter zu reduzieren und menschliche Fehler zu minimieren. Dazu sieht das Projekt die Integration verschiedener Robotik- und Mechatroniklösungen in Montagestraßen vor. Durch den Einsatz intuitiver digitaler Schnittstellen wird eine sichere Human-Robot-Cooperation gewährleistet. So können repetitive Arbeiten der Qualitätskontrolle von kollaborativen Robotern schnell und präzise ausgeführt werden, während sie gleichzeitig von einem menschlichen Bediener überwacht werden. Basierend auf früheren Projekten wie FP7-ROBO-PARTNET bietet RUBIC die Gelegenheit, ein konkretes Problem in der Industrie mit einer marktreifen Lösung anzugehen, die einfach in jedem Fertigungskontext implementiert werden kann.
- Partner
- LMS - Laboratory for Manufacturing Systems and Automation, University of Patras, Whirlpool
Projekt-Links: Eitmanufacturing
SOFOCLES: Smart and Flexible Clamping Solutions for Sealing (Intelligente und flexible Einspannlösungen zur Abdichtung)
Land/Branche: Italien/Robotik
Hauptziele:
Das Hauptziel von SOFOCLES ist die Entwicklung eines flexiblen, anpassungsfähigen und intelligenten Robotik-Systems für präzises Handling, Einspannen und Positionieren von großen komplexen Komponenten für verschiedene Prozesse wie Abdichten, Schweißen und WAAM in der Luft- und Raumfahrtindustrie. Das Endergebnis des Projekts wird eine voll betriebsfähige Arbeitszelle sein, die unter anderem ein koordiniertes duales Cobot-System (kollaborativer Roboter) für hohe Nutzlasten und ein in diese Roboter eingebautes flexibles Werkzeugsystem umfasst und in der Lage ist, die betroffenen Teile einzuspannen und zu befördern. Die Zelle umfasst auch einen Digital Twin für die sichere und effiziente (H-R) Interaktion. SOFOCLES gewährleistet sowohl Sicherheit für die Bediener als auch Autonomie für den Cobot-Betrieb und trägt zur Reduzierung der Fehler im Fertigungsprozess um 50 % bei.
- Partner
- Tecnalia, LMS - Laboratory for Manufacturing Systems and Automation, University of Patras, Aernnova
Projekt-Links: eit-mfg-sofocles