Softwarefunktionen
Automatische Nutzlastidentifizierung: Optimierte Roboterbewegungen durch automatische Ermittlung der Nutzlast
Kollisionsdetektion: Notabschaltung des Roboters bei Kollisionsgefahr zum Schutz von Mechanik und Ausrüstung
Kooperative und synchronisierte Bewegungen: Koordinierte und gleichzeitige Steuerung mehrerer Roboter und Zusatzachsen (Linearführung, Servopistole, Positionierer und andere Arbeitsgeräte)
Förderer- und Sensorverfolgung: Verfolgung sich bewegender Teile auf Linear- und Kreisförderern. Präzise Pfadverfolgung mittels externer Sensoren unterschiedlicher Art
Joint Soft Servo Technology: Kapazitätsbündelung der einzelnen Robotergelenke, um die für eine bestimmte Anwendung erforderlichen externen Kräfte zu erzielen
Interferenzregionen: Zur Begrenzung der Roboterarbeitsbereichs können Regionen unterschiedlicher Form dynamisch definiert werden
Robot Absolute Accuracy: Algorithmus zur Anpassung der tatsächlichen Kinematik an das offline programmierte theoretische Modell
Robosim Pro: 3D-Offline-Programmierung
Anwendungssoftware
Unsere Anwendungssoftwarepakete können die gängigsten technologischen Prozesse verwalten. Sie umfassen eine intuitive Bedieneroberfläche, um die Prozessparameter einzugeben, das Prozessverhalten anzupassen und die verschiedenen Prozesszustände zu überwachen.
SmartRivet: Die SmartRivet-Bibliothek umfasst eine Reihe vorbereiteter technologischer Anweisungen zur Verwaltung Ihrer Nietsystemprozesse ohne eine erforderliche Prozessintegration oder Codeprogrammierung.
SmartIP Interpress: Die SmartIP-Software steuert den kompletten Interpress-Prozess. Sie verfügt insbesondere über eine intelligente, intuitive Bedieneroberfläche zur Verwaltung der Prozesszyklen, einschließlich:
- nterpress-Übergabezyklen
- Beschickungszyklen vom Zentriertisch
- Entnahmezyklen vom Tisch oder Band
- Übergabezyklen mit Teiledrehung
- Zyklen mit Teileweitergabe an einen Zwischentisch
- Doppelaufnahme- und Doppelablagezyklen
SmartTool Change: Diese Software erleichtert die Verwaltung Ihrer Werkzeugwechselsysteme. Sie wählen einfach die gewünschten Geräte, und die Softwareanwendung erledigt den Rest – ohne Integration oder einen zusätzlichen Programmcode.
SmartStud: Die SmartRivet-Software umfasst eine Reihe vorbereiteter technologischer Anweisungen zur Verwaltung Ihrer Bolzenschweißsysteme sowie der gängigsten Arten von Feldbussen ohne eine erforderliche Prozessintegration oder einen zusätzlichen Programmcode.
SmartArc: SmartArc umfasst eine spezielle Anwendungssoftware, die es dem Bediener ermöglicht, alle Schweißparameter zu konfigurieren und das komplette System mit einem Programmierhandgerät (TP) über eine spezielle Benutzeroberfläche zu steuern.
SmartGlue: Das SmartGlue-Anwendungspaket bietet vollständige Unterstützung bei Materialbereitstellungs-, Klebe- und Versiegelungsprozessen.
SmartHand: Dieses Anwendungspaket ermöglicht die umfassende Verwaltung von Werkzeugen wie Greifern zur Materialhandhabung, die am Ende des Roboterarms angebracht werden.
SmartSpot: Dieses Anwendungspaket bietet vollständige Unterstützung und Steuerung beim Widerstandsschweißverfahren
Palletizing Motion: Diese optionale Funktion ermöglicht es, jeden anthropomorphen oder Parallelogrammroboter oder Parallelogrammroboter mit sechs Achsen und sphärischem Gelenk als PALETTIERER zu verwenden. Der Roboter führt seine Bewegungen stets mit der Flanke parallel zum Boden aus. Achse 4 wird nicht benutzt.
Achsverfolgung: Mit der Achsenverfolgungsfunktion können eine oder mehrere Achsen eines Arms bewegt werden, während eine oder mehrere Achsen eines anderen Arms ihn verfolgen können; dies funktioniert sowohl im Automatik- als auch im Programmiermodus.
Interferenzregionen: Dieser Algorithmus überwacht ständig den Roboter in jedem Systemzustand und verlangsamt und stoppt automatisch die Robotergeschwindigkeit, wenn der TCP (Tool Center Point) die Grenze der benutzerdefinierten „verbotenen“ Bereiche erreicht und beschleunigt ihn in „erlaubten“ Bereichen.
Wrist Singularity Management: Eine optionale Funktion für SMART-Roboter mit sphärischem Gelenk, die die Programmierung in Fällen unterstützt, in denen aufgrund des Wrist Singularity-Konzepts eine Bewegung auftreten könnte, indem der Trajektorienplaner berücksichtigt, ob der Einstellungsmarker „W“ und die Evolutionsmethodik automatisch geändert werden müssen.
Weaving Motion: „Weaving“ ist eine oszillierende Bewegung, die einer kartesischen Trajektorie überlagert ist, um Material in Lücken mit einem zum Materialauftrag relativ großem Querschnitt zu verteilen. Sie ist hilfreich beim Schutzgasschweißen sowie bei einigen Klebe- und Versiegelungsverfahren.