Automatisierung der Logistik zur Standardisierung der Lebensmittelproduktion und verteilung

Die Herausfoderung

Tianfu Smart Kitchen hat sich verpflichtet, die höchsten Standards in Bezug auf die Lebensmittelsicherheit zu erreichen, ohne die Gesamtprozesseffizienz zu beeinträchtigen, und suchte aktiv nach einer Lösung für die End-of-Line-Logistikautomatisierung, um kritische manuelle und halbmanuelle Vorgänge zu standardisieren, darunter Lager-, Verpackungs- und End-of-Line-Umladevorgänge. Darüber hinaus müsste das System nahtlos in der Produktionslinie der Zentralküche und in der Bereitstellungszone für Halbfertigwaren funktionieren. 

Um diese Ziele zu erreichen, identifizierte Tianfu Smart Kitchen kritische Betriebsbereiche, für die Comau tätig werden sollte: Automatisierung der Produktionslinien, Palettierung und Handhabungsprozesse, maximale Raumnutzung und Verbesserung der Produktionseffizienz.

Eine weitere Herausforderung bestand in der Komplexität und Präzision, die für die umfangreichen Lagervorgänge erforderlich waren, da die Artikel effizient gelagert werden mussten, damit sie bei Bedarf schneller und genauer abgerufen werden konnten. Dies erfordert den Einsatz automatisierter Regalbediensysteme (AS/RS), die mit den richtigen Robotern und Förderern für schnelles Be- und Entladen und Transport ausgestattet sind. Für den End-of-Line-Transport musste Comau auch sicherstellen, dass das Produkt genau sortiert, verpackt und verteilt werden kann. Dieses Ziel würde die Entwicklung effizienter automatisierter Sortier- und Verpackungssysteme notwendig machen, die eine hohe Präzision und Produktivität garantieren könnten.

Die Lösung

Comau arbeitete mit dem Systemintegrator Xinglu Intelligent Packaging (Kunshan) Co., Ltd. (nachfolgend „Xinglu Packaging“), einem Unternehmen der Xingpack Group, zusammen, um für Tianfu Smart Kitchen eine umfassende Roboterlösung einschließlich intelligenter Software und Hardware zu entwerfen und zu bauen. Die Logistik-Automatisierungslösung, die am Ende der Produktionslinie der Zentralküche und im Bereitstellungsbereich von Halbfertigwaren installiert wird, verbessert die betriebliche Effizienz von Lebensmittelverpackungen und End-of-Line-Transporten erheblich. 

Da das enorme Produktionsvolumen extrem hohe Anforderungen an den Zugriff auf Waren stellt, war es unerlässlich, die intelligente Zugangslösung zu automatisieren, um weniger Platz zu nutzen und gleichzeitig Leistung und geringe Arbeitsintensität zu gewährleisten. Dafür haben Comau und Xinglu Packaging gemeinsam ein innovatives, achteckiges dreidimensionales Lager für die Halbfertigwaren-Bereitstellung konzipiert. Insbesondere die achteckige Struktur des Regals in Kombination mit dem Comau-Roboter maximiert die Raumnutzung auf der begrenzten Lagerfläche. Damit ist es sowohl effizienter als auch platzsparender im Vergleich zum bisher genutzten runden, dreidimensionalen Lager. Außerdem ist es flexibler.

Nach Analyse und Berechnung des täglichen Produktionsvolumens setzte Comau sieben Hochgeschwindigkeits-Palettierroboter NJ-110-3.0 am Ende der Produktionslinie ein. Mit einer Reichweite von bis zu drei Metern und einem Arbeitszyklus von bis zu 2.100 Mal pro Stunde übertreffen die Roboter von Comau leicht die von Tianfu Smart Kitchen geforderte Effizienz. 

Was die Software betrifft, verwendete das Inbetriebnahmeteam Comau Palletizing Motion für die Planung der Aufgaben und Aktionen für die Roboter der NJ-Serie. Anschließend optimierten sie kontinuierlich die Bahn und Ausrichtung des Robotikprogramms, einschließlich variabler Lagerplatzgrößen, Lagerplatzbewegungsmodi, automatischer Rückkehr zum nächstgelegenen Lagerplatz und anderer Abmessungen. Diese Optimierung hat das gesamte Lagerverwaltungssystem flexibler gemacht, sodass der Roboter den vorgesehenen Lagerplatz schneller erreicht und somit sowohl die Ziele der Lösung als auch die verbesserte Produktionskapazität erfüllt.