Kommissionierung Picking MI.RA/Picker: Automatisiertes Vision-System von Comau
Nutzen Sie das Potenzial der wahrnehmungsbasierten zufälligen Behälterkommissionierung mit 3D Vision-Technologie, modernen Sensoren und einer intuitiven Programmierschnittstelle.
MI.RA/Picker, das Kommissionierungssystem von Comau, bietet branchenführende Präzision und Effizienz bei einer Geschwindigkeit von bis zu 40 Stück pro Minute für einzelne oder mehrere Behälter mit einer Höhe von bis zu 1 Meter.
Das vollständig skalierbare und bedienerfreundliche robotergestützte Kommissionierungssystem erkennt und lokalisiert automatisch zufällige, unorganisierte starre Teile, deren Ausrichtung und Anordnung nicht vorhersehbar sind.
MI.RA/Picker wählt nicht nur aus den vordefinierten Greiferpositionen den besten Weg, um das Objekt auszuwählen, sondern gewährleistet auch eine ideale Erreichbarkeit des Roboters und vermeidet gleichzeitig Singularitäten.
Er verfügt außerdem über eingebettete Vorhersagealgorithmen, die ein optimales Pfadmanagement und kollisionsfreie Bahnen garantieren.
Kommissionierung: Nachhaltige Upstream-Logistik
MI.RA/Picker steigert das Wohlbefinden der Bediener, da er die Notwendigkeit nicht nachhaltiger manueller Sortiertätigkeiten und sich wiederholender Vorgänge unnötig macht.
Die automatisierte Kommissionierungslösung ermöglicht die einfache Handhabung von Produkten, die in Behälter gekippt werden (statt ordentlich platziert zu werden); dadurch werden die Upstream-Prozesszeiten verkürzt, die Produktivität gesteigert und die Gesamtkosteneffizienz gewährleistet.
Hardwareunabhängig
MI.RA/Picker lässt sich an kommerzielle Roboter, kundenspezifische Behälter oder kundenspezifische Greifer jeder Marke anpassen und ist mit zwei Arten von Sensoren erhältlich: einem Laser-Rotationssystem für Einzelbehälteranwendungen und einer am Roboter montierten Industriekamera für mehrere Behälter.
Und mit verkürzten Erfassungszeiten haben sie praktisch keinen Einfluss auf das Handhabungsgerät oder die Zykluszeit des automatisierten Greifprozesses.
Vision-System für die Kommissionierung
Laservision für optimale Kommissionierung
Basierend auf der Zweilinien-Lasertriangulationstechnologie liefert das hochauflösende Laser-Rotationssystem optimale Kommissionierpräzision für Einzelbehälteranwendungen.
Optische Führung
Das kompakte und leichte Roboter-Vision-Führungssystem kann auch auf kleinsten kollaborativen Robotern installiert werden, ohne dass die Erreichbarkeit innerhalb der Behälter eingeschränkt wird..
Virtuelle Einrichtung
Dank der integrierten virtuellen Funktionen von MI.RA/Picker sind Einrichtung und Ausführung von Simulationen schnell und einfach.
Intelligente Greifergenerierung
Die automatische Generierung von Greiferpunkten basiert auf der Art des Greifers und des Produkts, das kommissioniert werden soll, sodass MI.RA/Picker Objektsymmetrien vollständig ausnutzen kann.
MI.RA/Picker: um das volle Potenzial der Mehrfachbehälter-Kommissionierung zu nutzen
Entdecken Sie die Komplettlösung von Comau für die Kommissionierung. Weitere Information erhalten Sie von Experten von Comau.
Kollaborativer Behälter-Kommissionierungsrroboter
Als Komplettsystem kann MI.RA/Picker mit dem Racer5 COBOT von Comau ausgestattet werden, einem 6-Achsen-Gelenkroboter, der Geschwindigkeit, Genauigkeit, Wiederholbarkeit und zertifizierte Sicherheit bei der Zusammenarbeit ohne Käfige bietet.
Zusätzlich zur vollständigen Nutzung der werksbewährten Expertise von Comau in der Roboterautomatisierung kann der Racer5 COBOT automatisch vom industriellen Modus in den kollaborativen Modus wechseln.
Da der kompakte COBOT mit voller Geschwindigkeit arbeitet, wenn keine menschlichen Bediener in der Nähe sind, und mit kollaborativen Geschwindigkeiten, wenn sie es sind, bleibt die Produktivität hoch und die Zykluszeiten werden reduziert.
Weitere automatisierte visionbasierte Lösungen ansehen
Comau unterstützt seine Kunden bei der Entwicklung intelligenter und flexibler kollaborativer und bildgestützter Technologien, die auf fortschrittlicher Robotik basieren und den komplexesten Herausforderungen und Produktionsanforderungen gerecht werden.
MI.RA/Depalletizer
Die innovative Technologie des MI.RA/Depalletizer erkennt und unterscheidet gemischte SKU-Typen und Kartonpositionen, um die Komplexität großer Depalettiervorgänge automatisch zu bewältigen und Präzision und höhere Produktivität zu gewährleisten.
MI.RA/3D
Die MI.RA/3D-Technologie liefert 3D-Roboterführung ohne teure 3D-Kamera. Unsere hardwareunabhängige Lösung hilft Robotern zuverlässig, hochpräzise Operationen mit einer 2D-Kamera und den fortschrittlichen Algorithmen von Comau durchzuführen.
MI.RA/One Picker
Comau All-in-One-Standardlösung für die Kommissionierung von Zufallsbehältern. Sie wurde entwickelt, um die Entleerung von Behältern mit sortenreinen Objekten zu automatisieren. Sie reduziert den Bedarf an manuellen und sich wiederholenden Arbeitsschritten und erhöht die Produktivität und Kosteneffizienz.