Racer-5 SE
Der Racer-5 SENSITIVE ENVIRONMENTS (Racer-5 SE) von Comau ist ausdrücklich für spezielle, sensitive Bedingungen ausgelegt, die in der Pharma-, Gesundheits- und Kosmetik-, Lebensmittel- und Getränke- sowie in der Elektronikindustrie vorherrschen, um nur einige zu nennen.
Dieser robuste Gelenkroboter mit 6 Achsen, der den Lebensmittelschmierstoff NSF H1 nutzt und über eine wasser-, wärme- und fettbeständige Schutzbeschichtung verfügt, erfüllt alle Anforderungen für die IP67-Zertifizierung, die anspruchsvolle ISO-Reinraumklassifizierung, den Schutz vor Chemikalien und die unverzichtbare Notwendigkeit, das Kontaminationsrisiko zu senken.
Darüber hinaus trägt der Racer-5 SE zum Schutz von Personen bei, die mit potenziell schädlichen Stoffen arbeiten, und reduziert die Betriebskosten bei gleichzeitiger Verbesserung der Produktivität, Rückverfolgbarkeit und Qualität.
Anwendungen
- Pick&Place oder Handling
- Automatische oder halbautomatische Anwendung:
- reduziert die menschliche Präsenz, damit das Material und/oder der Arbeitsplatz nicht kontaminiert werden
- gewährleistet hohe Qualität
- gewährleistet die Sicherheit der Arbeiter – vermeidet den Kontakt zwischen Personen und potenziell schädlichen Chemikalien
Merkmale
- 5 kg Nutzlast
- 630 mm und 809 mm Reichweite (2 Konfigurationen)
- 0,03 mm Wiederholbarkeit
- IP67 in allen Installationspositionen
- ISO-Reinraumzertifizierung – Klasse 6 (Klasse 5 bei mittlerer Geschwindigkeit)
- Möglichkeit der Reinigung und Dekontaminierung
- Lebensmittelschmierstoff H1
- Alle Eingangsanschlüsse und Befestigungen außerhalb des Produktionsbereichs
- Edelstahlschrauben & -abdeckungen
- Konfigurierbare Verkabelung
- Weiß lackierte Oberfläche geeignet für Lebensmittelkontakt (Verordnung Eu 1935/2004, Verordnung Eu 10/2011 und Verordnung Eu 1895/2005) für alle Arten von Lebensmitteln
Vorteile
- Hohe Wiederholbarkeit und Präzision
- Hohe Produktionsrate
- Reinigungs- und dekontaminationsresistent
- Voll kompatibel mit Maschinen-/Ausrüstungssteuerung (Armversion)
- Einfach zu programmieren/integrieren/benutzen
- Einfach zu installieren
- Elektrische und Luftanschlüsse in der Nähe des Handgelenks, Verzicht auf externe Kabelbäume
Varianten
Der Racer-5 SE ist in verschiedenen Konfigurationen mit einer Nutzlast von 5 kg und einer individuellen Reichweite von 630 mm und 809 mm erhältlich.
Jedes Modell kann auf einem Tisch, geneigt, an der Wand oder Decke montiert werden.
Eine zusätzliche Smooth-Wrist-Version ist ohne Anschlüsse erhältlich.
Für weitere Steuerungen steht eine Armversion zur Verfügung.
Technische Spezifikationen Racer-5 SE Robot
| Racer-5-0.63-SE Racer-5-0.63-SE Smooth version | Racer-5-0.80-SE Racer-5-0.80-SE Smooth version | |
| Struktur/Anz. Achsen | 6 Achsen | 6 Achsen |
| Maximale Nutzlast am Handgelenk | 5 kg (11.0 lb) | 5 kg (11.0 lb) |
| Nennnutzlast am Handgelenk | 1 kg (2.2 lb) | 1 kg (2.2 lb) |
| Drehmoment Achse 4 | 8.83 Nm | 8.83 Nm |
| Drehmoment Achse 5 | 8.83 Nm | 8.83 Nm |
| Drehmoment Achse 6 | 4.91 Nm | 4.91 Nm |
| Zulässige Trägheit an Achse 4 | 0,42 kg x m² | 0,42 kg x m² |
| Zulässige Trägheit an Achse 5 | 0,42 kg x m² | 0,42 kg x m² |
| Zulässige Trägheit an Achse 6 | 0,18 kg x m² | 0,18 kg x m² |
| Hub/Geschwindigkeit Achse 1 | +/- 170° (400°/s) *1 | +/- 170° (400°/s) *1 |
| Hub/Geschwindigkeit Achse 2 | -95° / +135 ° (360 °/s) | -85° / +135 ° (360 °/s) |
| Hub/Geschwindigkeit Achse 3 | -155° / +90° (400 °/s) | -155° / +90° (400 °/s) |
| Hub/Geschwindigkeit Achse 4 | +/- 200° (500 °/s) | +/- 200° (500 °/s) |
| Hub/Geschwindigkeit Achse 5 | +/- 125° (500 °/s) | +/- 125° (500 °/s) |
| Hub/Geschwindigkeit Achse 6 | +/- 2700° (800 °/s) | +/- 2700° (800 °/s) |
| Maximale horizontale Reichweite | 630 mm (2.07 ft) | 809 mm (2.65 ft) |
| Wiederholbarkeit | +/- 0.03 mm (1.18 mil) | +/- 0.03 mm (1.18 mil) |
| Robotergewicht | 33 kg (73 lb) | 35 kg (77 lb) |
| Funktionen der Werkzeugkupplung am Roboterhandgelenk | ISO 9409 – 1 – A 25 | ISO 9409 – 1 – A 25 |
| Motoren | AC Bürstenlos | AC Bürstenlos |
| Positionsmesssystem | Encoder | Encoder |
| Schutzklasse | IP67 | IP67 |
| Montageposition | Boden/Umgekehrt/Ecke/Wand *2 | Boden/Umgekehrt/Ecke/Wand *2 |
| Temperatur der Betriebsumgebung | 0°C bis +45°C (+32°F bis +113°F) | 0°C bis +45°C (+32°F bis +113°F) |
| Lagertemperatur | -10°C bis +55°C (+14°F bis +131°F) | -10°C bis +55°C (+14°F bis +131°F) |
| Maximaler Temperaturgradient | 1,5 °C/min | 1,5 °C/min |
| Farbe Weiß | RAL 9016 | RAL 9016 |
| Einstufung der Reinraumzertifizierung nach ISO 14644-1 | ISO 6/5 *3 | ISO 6/5 *3 |
| Verwendung von lebensmittelechten Dichtungen | Ja | Ja |
| Verwendung von NSF H1 | Ja | Ja |
*1 Bei einem winkelmontierten Roboter muss der Hub von Achse 1 entsprechend der Neigung des Winkels selbst und der Nutzlast begrenzt werden. Weitere Einzelheiten siehe Abs. 2.9.4 Hubbegrenzungen Achse 1 bei schräg montiertem Roboter auf Seite 56.
*2 Bei maximaler Belastung nicht zulässig
*3 ISO 6 garantiert bis zu 80 % Winkelgeschwindigkeit der Roboterachsen (Achse 1: max. 320°/s; Achse 2: max. 288°/s; Achse 3: max. 320°/s; Achse 4: max 400°/s, Achse 5: max. 400°/s, Achse 6: max. 640°/s). ISO 5 garantiert bis zu 40 % Winkelgeschwindigkeit der Roboterachsen (Achse 1: max. 160°/s Achse 2: max. 144°/s; Achse 3: max. 160°/s; Achse 4: max. 200° /s; Achse 5: max. 200°/s; Achse 6: max. 320°/s)
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