C5G Plus

Robotersteuerung & Control

Alle Ihre Bedürfnisse erfüllt

Hohe Rechenleistung, modulares System zur Antriebssteuerung, E/A und Feldbus, ergonomischer Freiraum zur Integration von Anwendungsfunktionen, kompakte Abmessungen. Alle Ihre Bedürfnisse erfüllt.

Hohe Verarbeitungsleistung

CG5 nutzt die neueste Generation von APC820-Industrie-PCs mit Core2 Duo-Technologie und bietet dadurch hohe Leistung bei niedrigem Energieverbrauch.

Energieeinsparung

  • Minimale Leistungsaufnahme im Bereitschaftsmodus; geringe Leistungsaufnahme im Betrieb
  • Kühlsystem proportional zum Betrieb der Steuereinheit
  • Energienetz-Wiederherstellungssystem mit hochdynamischem Programminhalt

Flexibilität und Zuverlässigkeit

Diese Feldbusse der neuen Generation basieren auf der Hilscher-Technologie, die von B&R in die Remote I/O X20-Familie integriert wurde und eine flexible und zuverlässige Schnittstelle für jede kundenspezifische Anwendung gewährleistet. Erhältlich sind modulare Schnittstellen wie Digital-E/A und Analog-E/A für unterschiedlichste Positionsgeber, Resolver usw.

RobotSAFE

Sichere Robotersteuerungsmodelle erlauben eine sicherheitsbewertete Kontrolle der Roboterbewegung (Gelenk- oder Cartesian-Modus) und -geschwindigkeit mittels Sensoren, was Vorteile wie kleinere Layouts und Wegfall physischer Zäune bietet. Wir gewährleisten die Sicherheit Ihrer Automatikzelle ohne Einbußen bei der Produktivität.

Modularität / Erweiterbarkeit

Modulares System für Antriebe mit bis zu 13 Achsen im Basisgehäuse je nach Leistung und Robotermodell.

Gleichzeitige Verwaltung mehrerer Roboter

Hardware-Architektur zur Verwaltung von bis zu 16 Achsen in einer „Multi-Arm”-Konfiguration mit Anwendungsbox.

Gehäuse und Kabel

  • Hohe Rechenleistung dank Dual-Core-Architektur
  • Modulares System für Antriebseinheiten sowie E/A und Feldbus
  • Ergonomischer Freiraum zur Integration von Anwendungsfunktionen
  • Energie sparendes System
  • Auch als abgesicherte Version erhältlich
  • Auch als Open Controller-Version erhältlich

Wesentliche technische Daten

  • Abmessungen 800 x 500 x 1100 mm
  • Betriebstemperatur: 5 bis 45°C (5 bis 55°C mit Kühler)
  • Feuchte: 90 % max., ohne Kondensation
  • Erweiterter Leistungsbereich: 400-500 V

Technische Eigenschaften

Dimensions
Height x Width x Depth (standard version without options)1110 x 800 x 510 mm
43.31x 31.50 x 20.08 in
Weight
Control Unit (standard version)
The indicated weight is for Control Unit of Size 3; it may differ slightly depending on the configuration. Always refer to the nameplate posted on the Control Unit
109 kg / 240.30 lb without packaging
Power Supply Data
Power supply voltageFrom 400 Vac to 480 Vac ± 10%
Frequency50 to 60 Hz (±2 Hz)
Main switch breaking capacity7.5 kA to 400 V
Power installedfrom 4 kVA to 12 kVA
Auxiliary circuits voltage24 Vdc
Environmental conditions
Cabinet protection (rear compartment disabled)IP 54
Rear compartment protectionIP 2x
Room temperature with standard ventilation systemfrom +5 °C to +45 °C*
from +41 °F to 113 °F
Room temperature with air conditioner optionfrom +5 °C to +55 °C *²
from +41 °F to 131 °F
Environment storage temperaturefrom -25 °C to +55 °C
from -13 °F to 131 °F
+70 °C / 158 °F for periods shorter than one hour.
Maximum temperature gradient1,5 °C/minute
2,7 °F/minute
Relative humidity
(according to standard EN 60204-1 § 4.4.4, test conditions HD 323.2.3.
S2)
from 5% to 95% without condensate
Altitude of the installation site
(according to standard EN 60204-1 § 4.4.5)
from 0 to 1.000 m / 0 to 3280 ft
above sea level
Controllable axes
Total of the systemup to 15 axes
With Robosafe functionality*²up to 7 axes (6 axes of the Robot + 1 additional
axis)
Vibrations and shocks during transportation
Sinusoidal vibration
(according to standard EN 60068-2-64)
Frequency 10 – 250 Hz
0.6 g rms axis Z acceleration
0.2 g rms axes X-Y acceleration
Colour
Cabinet body, varnished partsRAL 7024