R1C-4 ist eine spezielle Steuereinheit für die Rebel-S-Familie
Sie steuert 4 Achsen
Keine Batterien (keine USV)
Kein BCM bei Überlast oder Kurzschluss
Stattdessen deckt eine Sicherung diese Funktion für die nach außen geleiteten 24 V ab
Es gibt Funktionszustände: R1C-4 kann
mit VirtualTP5 oder normalTP5 verwendet werden.
Die R1C-4 ermöglichte die digitale Interaktion mit dem Roboter über eine PC-Schnittstelle, ohne die normale Funktion des Roboters selbst zu unterbrechen.
Diese Funktionsweise ermöglicht:
Die Visualisierung der TP5-Oberfläche auf einem PC und die Interaktion
Die Bewegung des Roboters (JOG), das Starten von DRIVEs, der Zyklus-START/STOP auch bei offenen Toren (und mit einem Bediener in der Zelle).
Technische Eigenschaften
Höhe x Breite x Tiefe (Basisversion ohne Optionen)
266 x 427 x 498 mm 10.47 x 16.81 x 19.60 in
Abmessungen
Steuereinheit (Standardversion) Das angegebene Gewicht kann je nach Konfiguration variieren, insbesondere was die Version mit Application Box und Autotransformator betrifft. Siehe stets das Typenschild an der Steuereinheit.
